Felipe Giaffone, atual campeão da categoria, foi o vendedor da primeira etapa da temporada 2010, disputada no Autódromo Nelson Barro, em Guaporé, na Serra Gaúcha. O segundo lugar no pódio foi ocupado pelo seu colega de equipe, Valmir Benavides, resultado que contribuiu para uma dobradinha dos caminhões Volkswagen logo na etapa de abertura do campeonato, exatamente como havia acontecido em março de 2009, quando os dois pilotos da RM Volkswagen cruzaram na frente a linha de chegada.

O vencedor começou a corrida na segunda posição, atrás do pole position, Roberval Andrade, e só assumiu a liderança na 10ª volta. Logo, seu colega de equipe, Benavides  encostou em Roberval e começou a pressionar, mas só conseguiu a ultrapassagem na 17ª volta, quando o caminhão de Roberval começou a apresentar problema e o piloto acabou indo para o boxe.

O forte calor sobre o autódromo de Guaporé provocou a ida de vários caminhões para o boxe na primeira parte da corrida. Um dos destaques da prova foi a disputa por posições entre os pilotos Pedro Muffato e Leandro Totti, na qual os dois caminhões se tocaram por mais de uma vez, numa delas causado a perda de um dos pneus traseiros co caminhão de Totti.

 Veja como terminou a prova em Guaporé:

1º) Felipe Giaffone ( W, SP), 30 voltas em 1:00:54.264 (média de 91,02 km/h);
2º) Valmir Benavides ( W, SP), a 1.460
3º) Wellington Cirino ( M, PR), a 4.184
4º) Leandro Reis ( S, GO), a 5.282
5º) Danilo Dirani ( F, SP), a 5.883
6º) Geraldo Piquet ( M, DF), a 16.661
7º) Adalberto Jardim ( V, SP), a 20.404
8º) Leandro Totti ( M, PR), a 35.523
9º) Diumar Bueno ( V, PR), a 36.041
10º) João Maistro ( V, PR), a 36.404
11º) Paulo Salustiano ( V, SP), a 40.105
12º) Pedro Muffato ( S, PR), a 51.937
13º) Fred Marinelli ( I, SP), a 54.020
14º) Bruno Junqueira ( F, MG), a 55.015
15º) Vignaldo Fizio ( F, SP), a 59.717
16º) Cristiano Da Matta ( I, MG), a 3 voltas
17º) Débora Rodrigues ( W, SP), a 5 voltas
18º) Roberval Andrade ( S, SP), a 8 voltas
19º) Beto Monteiro ( I, PE), a 16 voltas
20º) José M Reis ( S, GO), a 16 voltas
21º) Renato Martins ( W, SP), a 19 voltas
22º) Andersom Toso ( F, RS), a 21 voltas
23º) Fabiano Brito ( F, PR), a 27 voltas

Melhor Volta: Felipe Giaffone, 1:29.253